Características eléctricas y de control:
Tipo de motor: Paso a paso unipolar de imán permanente (con reductora)
Modelo: 24BYJ-48 (o 24BYJ48A)
Voltaje nominal de operación: 12 V DC
Número de fases: 4 fases (5 hilos de conexión)
Resistencia de bobina por fase: ~200 Ω a 300 Ω (±7%)
Relación de reducción interna: 1:64 (o ~1:32 según fabricante)
Ángulo de paso nominal del motor: 5.625° (o 11.25°)
Ángulo de paso efectivo en el eje de salida: ~0.087° (en modo de medio paso con reducción 1:64)
Frecuencia de tracción en vacío (Pull-in rate): ≥ 500 Hz
Frecuencia de salida en vacío (Pull-out rate): ≥ 1000 Hz
Torque de retención (Pull-in torque): ≥ 34.3 mN.m (~350 g.cm a 12V)
Driver compatible recomendado: Módulo ULN2003, transistores Darlington o puentes H
Dimensiones y características mecánicas:
Diámetro del cuerpo del motor: 24 mm
Altura del cuerpo: ~19 mm
Diámetro del eje: 5 mm (con corte plano tipo D de 3 mm)
Longitud del eje saliente: ~9 mm
Distancia entre centros de orificios de montaje: 31 mm
Diámetro de los orificios de fijación: ~4 mm
Longitud del cableado: ~15 cm a 20 cm
Conector de terminación: Conector hembra tipo JST XH de 5 pines (paso 2.54 mm)
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